إن وقت كل من التلحيم، ووقت وحجم جهاز ملء اللحام النحاسي بالإضافة إلى نسبة تدفق الغاز كلها عناصر تخضع للتحكم الدقيق للآلة. وكنتيجة، يمكن التحكم في درجة حرارة التلحيم وتشكيل حوض اللحام من أجل المحافظة على جودة مستقرة وعلى أقل قدر ممكن من التفاوت المسموح به. ويقوم الروبوت بعملية التلحيم في كل نقطة بشكل مرن وذلك عبر برنامج ثابت.